01
항공(DJI) + 지상(XGRIDS) 일체형 데이터 파이프라인
항공 라이다로 지형과 상부 구조를, 지상·실내 SLAM으로 접근이 어려운 구간을 취득합니다. 두 데이터를 동일 좌표계로 정합해, 발주처는 한 번의 취득으로 같은 기준의 결과를 받습니다.
항공 + 지상 동시 취득
RTK 정합
단일 좌표계 납품
DJI INDUSTRIAL · XGRIDS SLAM LiDAR · 3DGS
하늘과 지상을 잇는
하늘과 지상을 잇는
정밀 공간 데이터의 시작
DJI 산업용 드론 · XGRIDS SLAM LiDAR · 3DGS 디지털 트윈.
항공 라이다와 지상·실내 SLAM을 하나의 좌표계로 통합해,
브라우저에서 바로 도는 실감형 트윈으로 납품합니다.
5 mmLiDAR 정밀도
LDM보안 데이터 모드
일체형항공 + 지상 트윈
공공조달 · 제안 지원
건설 · 인프라 점검 · 소방 · 지자체 GIS 이메일 상담 | harangdrone@gmail.com
항공 LiDAR · DJI L2
지상 SLAM · XGRIDS L3
RTK · SLAM FUSED
EPSG:5186
SYNCED
0
Points
5 mm
Precision
Web
Viewer
About Harang Drone
장비를 파는 회사가 아니라,
장비를 파는 회사가 아니라,
현장 데이터가 남는 회사입니다
하랑드론은 DJI 산업용 드론과 XGRIDS SLAM LiDAR를 국내에 유통하고 기술 지원하는 공간정보 솔루션 사업자입니다. 취득한 데이터를 3DGS 실감 모델로 변환해 발주처가 직접 열어볼 수 있는 형태로 납품하는 것까지 한 흐름으로 다룹니다.
측량·점검·소방·공공 GIS 현장의 요구를 먼저 듣고, 기체·센서·후처리·납품 형식을 함께 설계합니다. 보안이 필요한 기관에는 로컬 데이터 모드와 폐쇄망 구성을 전제로 견적을 구성합니다.
DJI 산업용 드론
Matrice·Dock·Zenmuse 라인업 공급과 임무 설계, 운용 교육을 함께 제공합니다.
XGRIDS SLAM LiDAR
Lixel L3·L2 국내 유통과 현장 취득·정합·후처리 기술 지원.
3DGS 디지털 트윈
항공 + 지상 데이터를 동일 좌표계로 정합해 웹 구동 트윈으로 제작합니다.
Why Harang Drone
같은 현장을, 다른 해상도로
드론과 라이다를 따로 사서 따로 후처리하면, 좌표계도 납품물도 제각각이 됩니다. 하랑드론은 취득부터 트윈 납품까지 한 파이프라인으로 묶어 그 문제를 없앱니다.
02
3DGS 디지털 트윈 · 브라우저 시각화
수억 점의 포인트클라우드를 무거운 원본 그대로 넘기지 않습니다. 3D Gaussian Splatting으로 변환해 웹과 모바일에서 부드럽게 도는 초경량 실감 모델로 납품합니다.
3DGS 변환
glTF · 3D Tiles 2.0
웹 GIS 연동
03
공공 보안 대응 (LDM · 폐쇄망)
DJI 로컬 데이터 모드(LDM)로 촬영 원본의 외부 전송을 차단하고, 폐쇄망 독립 서버 패키지로 트윈 뷰어까지 내부망에서 돌도록 구성합니다.
로컬 데이터 모드
폐쇄망 서버
데이터 국내 보관
04
현장 PoC 실증 · 후처리 기술 교육
도입 전 실제 현장에서 비행·스캔·정합까지 함께 검증합니다. 납품 후에는 담당자가 직접 데이터를 다룰 수 있도록 후처리 교육과 운용 매뉴얼을 제공합니다.
현장 데모
PoC 실증
운용 교육
Products & Hardware
검증된 장비 라인업
산업용 드론부터 SLAM 라이다, 항공 센서까지. 현장 목적에 맞춰 기체·센서 조합을 제안합니다. 표기 사양은 제조사 공개 사양 기준이며, 상세 스펙과 견적은 상담으로 안내드립니다.
16개 모델 표시 중 · 전체 16개
Heavy-Lift Drone
DJI Enterprise
DJI Matrice 400
고속 장거리 헤비리프트 플랫폼
최대 6kg 고중량 페이로드를 탑재하고 장시간 고속 비행을 실현한 차세대 산업용 기체. 복합 센서와 특수 임무 장비를 여유롭게 운용합니다.
- 최대 6kg 페이로드
- 초장거리 고속 비행
- 듀얼 배터리 핫스왑
- 차세대 장애물 회피
적용 해양 감시 · 장거리 송전선로 · 고중량 장비 운송
Compact Enterprise
DJI Enterprise
DJI Matrice 5T / 5TD
최신 콤팩트 멀티센서 기체
1K 열화상과 고해상 가시광 카메라를 갖춘 최신 콤팩트 기체. 59분 장시간 비행과 도크(Dock) 연동으로 24시간 순찰에 투입됩니다.
- 1K 열화상 카메라
- 59분 최대 비행
- 온보드 엣지 AI
- 도크 연동 무인 순찰
적용 시설 순찰 · 야간 설비 점검 · 소방 현장
Drone Station
DJI Enterprise
DJI Dock 4
25초 자동 배터리 교체형 드론 스테이션
충전 대기 시간 없이 25초 만에 배터리를 자동 교체하여 즉시 재출동하는 차세대 완전 무인 스테이션. 24시간 연속 감시 임무를 완성합니다.
- 25초 자동 배터리 교체
- IP55 전천후 보호
- 반경 10km 임무 반경
- FlightHub 2 관제
적용 철도 고속선 상시 점검 · 대형 발전소 · 국경·해안 경계
Aerial LiDAR
DJI Enterprise
DJI Zenmuse L2 / L3
고정밀 항공 LiDAR & RGB 매핑 센서
프레임 라이다, 4/3 CMOS 20MP 매핑 카메라, 자체 개발 고정밀 IMU를 결합. 5회 리턴으로 울창한 수목을 관통해 정밀 수직 4cm DEM을 생성합니다.
- 최대 450m 측거
- 초당 24만/120만 점
- 4/3 CMOS RGB 내장
- 수직 4cm / 수평 5cm 정확도
적용 산림 지형 측량 · 토공량 측정 · 송전선 이도 분석 · 재해 사면 진단
Multi-Sensor
DJI Enterprise
DJI Zenmuse H30 / H30T
전천후 플래그십 멀티센서 짐벌
최대 400배 줌, 1280×1024 1K 고해상 열화상, 3km 레이저 거리계, NIR 보조 조명을 하나의 짐벌에 통합한 전천후 최고 사양 페이로드입니다.
- 최대 400배 디지털 줌
- 1280×1024 1K 열화상
- 3km 레이저 거리측정
- NIR 보조 조명 내장
적용 원거리 고전압 설비 진단 · 야간 수색 구조 · 경찰 감시 정찰
Photogrammetry
DJI Enterprise
DJI Zenmuse P1
4500만 화소 풀프레임 항공 측량 센서
45MP 풀프레임 센서와 기계식 글로벌 셔터를 탑재. GCP(지상기준점) 없이도 수평 3cm 이내 정밀 정사영상을 시간당 수 평방킬로미터 규모로 구축합니다.
- 45MP 풀프레임 센서
- 기계식 셔터 (0.7초 간격)
- 스마트 오블리크 캡처
- 3축 안정화 짐벌
적용 국토 대축척 정사영상 · 도시 3D 모델링 · 지적 재조사
Photogrammetry SW
DJI Enterprise
DJI Terra
드론 전용 정밀 2D 정사영상 & 3D 모델링 소프트웨어
항공 사진과 라이다 점군을 초고속으로 처리하여 2D 정사영상, 3D 메쉬 모델, 지형 점군을 생성하는 공식 후처리 소프트웨어입니다.
- 초고속 2D/3D 재구성
- Zenmuse L2 라이다 처리
- 다중 노드 클러스터 연산
- GCP 자동 식별 정합
적용 지적도 정합 · 건설 토공량 정밀 분석 · 대규모 수치표고모델(DEM) 제작
Cloud Platform
DJI Enterprise
DJI FlightHub 2
올인원 클라우드 비행 관제 및 협업 솔루션
웹 브라우저에서 드론과 도크(Dock)를 원격 모니터링하고 제어하는 클라우드 관제 플랫폼. 실시간 2.5D/3D 베이스맵과 협동 주석을 제공합니다.
- 웹 브라우저 완전 관제
- 도크 무인 순찰 자동 스케줄
- 실시간 라이브스트리밍
- 공대지 팀 동기화 주석
적용 통합 관제 센터 · 비가시권 원격 점검 · 재난 현장 실시간 지휘
3D Editing SW
DJI Enterprise
DJI Modify
드론 3D 모델 정밀 편집 및 복원 소프트웨어
DJI Terra와 완벽 연동되어 3D 메쉬 모델의 수면 평탄화, 부유 부스러기 제거, 텍스처 결함 복원을 직관적으로 완료하는 편집 솔루션입니다.
- 수면 메쉬 자동 평탄화
- 부유물 자동 인식 제거
- 텍스처 클론 복원 브러시
- 원클릭 고품질 익스포트
적용 지자체 디지털 트윈 납품 보정 · 3D 지도 결함 복원 · 메타버스 공간 최적화
Spatial Scanner
XGRIDS
XGRIDS Lixel L3
5mm급 검증된 정밀 SLAM 라이다
검증된 5mm 상대 정밀도와 실사 컬러를 제공. 단 한 번의 보행 스캔으로 정밀 점군(Point Cloud), 3DGS, 메쉬를 동시 생성하며 RTK를 기본 내장했습니다.
- 5mm 상대 정밀도(1σ)
- 3DGS 실감 트윈 직결
- 측량급 GNSS RTK 내장
- 4.3인치 터치 디스플레이
적용 실내 정밀 측량 · 지하 공동·터널 조사 · 문화유산 3D 보존 · 건축 BIM
Mobile LiDAR
XGRIDS
XGRIDS Lixel L2 Pro
대면적 실시간 모바일 SLAM 스캐너
복잡한 후처리 없이 들고 걷는 즉시 고품질 3D 컬러 점군을 완성하는 제로-포스트프로세싱 스캐너. 1.2kg 초경량으로 대규모 실내외를 쾌속 매핑합니다.
- 초당 32만 점 라이다
- 실시간 컬러 점군 생성
- 1.2kg 초경량 바디
- LixelUpSample 고밀도화
적용 대형 물류창고 · 쇼핑몰 공간 매핑 · 공장 설비 디지털화
Compact Scanner
XGRIDS
XGRIDS Lixel K2
초경량 휴대용 공간 스캐너
작고 가벼운 바디로 일상적인 공간 측량과 인테리어 현장에 즉각 투입되는 콤팩트 SLAM 스캐너. 누구나 쉽게 3D 점군을 취득할 수 있습니다.
- 콤팩트 핸드헬드
- 원버튼 원터치 스캔
- 스마트폰 실시간 모니터링
- 모바일 앱 데이터 전송
적용 인테리어 실측 · 부동산 3D 가상투어 · 소규모 시설 점검
Spatial Camera
XGRIDS
XGRIDS PortalCam
차세대 트루 공간 카메라 (2026 NAB 올해의 제품상)
물리적 공간을 영화급 3DGS로 복원하는 전용 공간 카메라. 2026 NAB Show 올해의 제품 4개 부문을 수상하며 가상 제작과 디지털 트윈 표준으로 부상했습니다.
- NAB 올해의 제품 4관왕
- 초고해상도 공간 캡처
- 영화급 3DGS 텍스처
- LED 버추얼 프로덕션 연동
적용 영화·CF 버추얼 프로덕션 · 박물관 가상 전시 · 몰입형 메타버스 에셋
LiDAR Workstation
XGRIDS
XGRIDS LixelStudio
라이다 점군 후처리 및 측량 전문 워크스테이션
Lixel L3/L2로 수집한 방대한 라이다 데이터를 정합, 필터링, 좌표변환, 단면 분석하는 전문가용 PC 워크스테이션 소프트웨어입니다.
- 초고속 멀티 스캔 자동 정합
- GCP 기반 절대좌표 변환
- 지표면/수목 자동 분류
- CAD/BIM 호환 포맷 출력
적용 BIM 역설계 기초 데이터 추출 · 산림 바이오매스 분석 · 터널 내공 단면 측정
3DGS Platform
XGRIDS
XGRIDS Lixel CyberColor (LCC)
3D Gaussian Splatting 실감형 공간 제작 플랫폼
세계 최고 수준의 3DGS 알고리즘으로 실사 사진 품질의 3D 디지털 공간을 초고속 생성. 웹 브라우저와 모바일에서 끊김 없이 부드럽게 실시간 렌더링됩니다.
- 사진 실사급 3DGS 렌더링
- 경량 압축 LCC 포맷
- Web/iOS/Android 뷰어
- 측정 가능한 공간 데이터
적용 디지털 트윈 웹 뷰어 · 가상 공간 쇼룸 · 실감형 안전 교육 시뮬레이션
Ecosystem Plugin
XGRIDS
XGRIDS LCC Scan & UE Plugin
모바일 3D 스캔 앱 & 언리얼 엔진 초대형 3DGS 플러그인
스마트폰으로 간편하게 3D 공간을 스캔하는 LCC Scan 앱과, 수십억(Billion-scale) 가우시안 포인트를 언리얼 엔진 5에서 실시간 구동하는 전용 플러그인입니다.
- 스마트폰 공간 스캔 앱
- 언리얼 엔진 5 네이티브 플러그인
- Revit BIM 연동 플러그인
- 물리 엔진 인터랙션 지원
적용 게임/메타버스 가상 공간 구축 · AEC 건축 시각화 · 모바일 공간 데이터 취득
* 표기 사양은 제조사 공개 자료를 기준으로 정리한 요약이며, 펌웨어·구성에 따라 달라질 수 있습니다. 기관 도입 시 규격서·제안서 작성 지원도 함께 제공합니다.
Interactive 3D Digital Twin
3D 공간 데이터 실증 활용사례
DJI 항공 라이다(Zenmuse L2)와 XGRIDS SLAM으로 취득한 실증 데이터를 브라우저에서 직접 조작해 보세요. 마우스 드래그나 모바일 터치로 360° 회전 및 확대 축소가 가능합니다.
3D Gaussian Splatting 실감형 디지털 트윈
Supersplat Engine
XGRIDS SLAM 취득
3DGS 실감형 트윈
웹 브라우저 무설치 구동
조작: 좌클릭 드래그(회전) · 우클릭 드래그(이동) · 휠(줌)
Industry Solutions
산업별 적용 시나리오
같은 장비라도 현장마다 필요한 결과물은 다릅니다. 취득 방식과 납품 형식을 업무에 맞춰 설계합니다.
스마트 건설 & 토목
Construction
항공 라이다로 넓은 부지를 빠르게 취득하고, 시공 단계별로 같은 기준의 데이터를 쌓습니다.
- 토량 산출·검측 자동화
- 시계열 3DGS 기록으로 공정 비교
- 발주처 보고용 웹 트윈 링크 납품
인프라 & 시설물 안전점검
Infrastructure
철도·교량·풍력처럼 반복 점검이 필요한 시설을 상시 데이터로 관리합니다.
- Dock 기반 상시 순찰 자동화
- 열화상 설비 진단
- 손상 이력 3D 기록 관리
소방 & 방재 & 치안
Public Safety
진입 전 공간을 미리 파악하고, 야간·연기 상황에서도 인원을 찾습니다.
- 실내 SLAM 사전 스캔으로 진입 경로 확보
- 야간 열화상 수색
- 재난 현장 3D 기록 보존
지자체 공공 GIS & 디지털 트윈
Public GIS
보기용 영상이 아니라, 담당자가 실제로 활용하는 도시 단위 트윈을 구축합니다.
- 실감형 3DGS 도시 모델
- 기존 GIS·BIM 데이터와 연동
- 폐쇄망·보안 요구 대응
Workflow
도입은 다섯 단계로 진행됩니다
상담에서 납품·교육까지 같은 담당자가 끝까지 함께합니다.
01
요구사항 분석
요구사항 분석
& 현장 실사
대상 구간, 취득 목적, 보안 요건을 확인합니다.
02
맞춤 장비·솔루션
맞춤 장비·솔루션
제안
기체·센서·후처리·납품 형식까지 견적을 구성합니다.
03
현장 데모
현장 데모
& PoC 실증
실제 현장에서 취득·정합·뷰어까지 검증합니다.
04
납품 &
납품 &
전문 운용 교육
장비 세팅, 비행·스캔, 후처리 교육을 진행합니다.
05
사후 기술 지원
사후 기술 지원
& 유지보수
운용 이슈 대응과 데이터 파이프라인 고도화를 지원합니다.
Get a Quote
현장에 맞는
fill="none"
stroke="currentColor"
stroke-width="2"
stroke-linecap="round"
stroke-linejoin="round"
>
현장에 맞는
구성과 견적을 제안합니다
대상 시설과 목적만 알려주시면, 장비 구성과 데이터 취득·납품 방식까지 정리해 회신드립니다. 기관 규격서·제안서 작성도 함께 도와드립니다.
이메일 상담 문의
harangdrone@gmail.com운영 시간 및 회신 안내
평일 09:00 – 18:00 (영업일 기준 24시간 내 회신)
주말·공휴일 접수 건은 다음 영업일에 순차 회신드립니다.
운영 시간
평일 09:00 – 18:00
주말·공휴일 휴무 · 현장 일정은 협의
Response
1일 이내
PoC
현장 실증
Support
운용 교육
견적 · 도입 상담 문의
아래 항목을 남겨주시면 담당자가 회신드립니다.